Počátky zápasu
Zápas je jedním z nejstarších (cca. 2700 př.n.l.) sportovních odvětví vůbec. Součástí starověkých Olympiád byl zápas (palé) od 18. Olympiády tj. od roku 708 př. n. l.
Ve středověku se zápas stal rovněž součástí vojenského výcviku a byl velmi oblíben zejména mezi šlechtou.
Současnou podobu dostal zápas ve Francii koncem 19. století. V roce 1893 vytvořili Francouzi Doublier, Christol a Rigal první ucelená pravidla.
Významné milníky
V roce 1993 byl vytvořen samostatný Svaz zápasu České republiky a jeho předsedou se stal Vítězslav Mácha. V říjnu roku 1995 se v Praze uskutečnilo mistrovství světa v zápase ve volném stylu. Oddíl zápasu Hradec Králové je jediným klubem, který dokázal takto významné soutěže uskutečnit.